Méthode de Lagrange – Les concepts essentiels
La méthode de Lagrange est une approche puissante permettant de décrire le mouvement des systèmes mécaniques en utilisant les coordonnées généralisées et le formalisme des équations de Lagrange. Plutôt que de travailler directement avec les forces, cette méthode repose sur l’énergie du système, en particulier la différence entre l’énergie cinétique et l’énergie potentielle, appelée lagrangien.
Exemple avec le pendule simple
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